有一項(xiàng)活動(dòng)總是占用嵌入式軟件項(xiàng)目的財(cái)務(wù)和交付預(yù)算：調(diào)試。嵌入式開(kāi)發(fā)人員平均花費(fèi)20-40%的時(shí)間調(diào)試代碼!但如果你想按時(shí)按預(yù)算交付，你必須知道如何避免花時(shí)間調(diào)試。鑒于當(dāng)今系統(tǒng)的復(fù)雜性，你可能會(huì)認(rèn)為這是不可避免的。在今天的文章中，我們將探討可以用來(lái)避免調(diào)試的四種策略。

策略1：使用測(cè)試驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)

測(cè)試驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)是一種敏捷技術(shù)，開(kāi)發(fā)人員使用測(cè)試來(lái)驅(qū)動(dòng)代碼開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)人員創(chuàng)建一個(gè)測(cè)試功能所需的測(cè)試列表。有了清單，他們實(shí)現(xiàn)了一個(gè)測(cè)試，然后編寫(xiě)代碼使其通過(guò)。一旦完成，他們就進(jìn)入下一個(gè)測(cè)試。這個(gè)過(guò)程被稱(chēng)為T(mén)DD周期。

TDD周期包括以下步驟：

1.添加一個(gè)小測(cè)試。

2.運(yùn)行所有的測(cè)試，看到新的測(cè)試失敗，甚至可能沒(méi)有編譯。

3.進(jìn)行必要的小更改以通過(guò)測(cè)試。

4.運(yùn)行所有測(cè)試并查看新測(cè)試是否通過(guò)。

5.重構(gòu)以消除重復(fù)并提高表現(xiàn)力。

目標(biāo)是在沒(méi)有測(cè)試驗(yàn)證的情況下編寫(xiě)任何生產(chǎn)代碼。編寫(xiě)代碼以通過(guò)匹配的測(cè)試可以減少調(diào)試的需要。事實(shí)上，如果有bug，你會(huì)立刻發(fā)現(xiàn)的!這樣做的好處是，當(dāng)開(kāi)發(fā)人員已經(jīng)忘記了代碼區(qū)域時(shí)，錯(cuò)誤不會(huì)堆積起來(lái)，等待在開(kāi)發(fā)周期的后期發(fā)現(xiàn)和解決。

策略2：經(jīng)常跟蹤代碼執(zhí)行

團(tuán)隊(duì)在調(diào)試方面花費(fèi)大量精力的一個(gè)領(lǐng)域不一定是功能實(shí)現(xiàn)，而是系統(tǒng)性能。嵌入式開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)通常會(huì)快速編寫(xiě)和集成代碼。在此過(guò)程中，他們可能不會(huì)測(cè)量自己的系統(tǒng)性能。畢竟，早期的代碼不會(huì)顯示性能問(wèn)題，因?yàn)樗梢栽L(fǎng)問(wèn)所有處理器的帶寬。隨著功能的增加，系統(tǒng)會(huì)變得遲鈍，或者可能無(wú)法滿(mǎn)足其實(shí)時(shí)性能要求。

防止系統(tǒng)出現(xiàn)性能問(wèn)題的策略是定期或在可能的情況下不斷測(cè)量和監(jiān)控系統(tǒng)性能。追蹤工具可以讓你盡早發(fā)現(xiàn)潛在的問(wèn)題，并在它們成為重大問(wèn)題之前解決它們。