1. Disparity

Disparity，即視差，是在立體視覺中的重要概念。當(dāng)我們從兩個(gè)不同的視點(diǎn)觀察同一個(gè)物體時(shí)，物體在兩個(gè)圖像中的位置會(huì)有所不同，這種位置差就是disparity。通過(guò)計(jì)算disparity，我們可以獲取物體的深度信息，這在三維重建、立體匹配等任務(wù)中是非常關(guān)鍵的。

2. Parallax

Parallax，即視位移，是由于觀察者的視點(diǎn)改變導(dǎo)致物體相對(duì)位置的變化現(xiàn)象。在計(jì)算機(jī)視覺中，parallax經(jīng)常用于描述因攝像機(jī)視角改變?cè)斐傻膱D像變化。與disparity相比，parallax更側(cè)重于描述視點(diǎn)改變導(dǎo)致的全局圖像變化。

延伸閱讀

立體視覺與深度估計(jì)

立體視覺是計(jì)算機(jī)視覺的一個(gè)重要分支，它的目標(biāo)是從多個(gè)視點(diǎn)的圖像中恢復(fù)出三維場(chǎng)景的信息。在立體視覺中，disparity和parallax是兩個(gè)重要的概念。

Disparity是立體視覺的基本測(cè)量單位，它表示的是圖像中同一物體在不同視點(diǎn)的像素差。通過(guò)計(jì)算disparity，我們可以獲取到物體的深度信息。這在立體匹配和深度估計(jì)等任務(wù)中非常關(guān)鍵。

Parallax則是由于視點(diǎn)改變?cè)斐傻膱D像內(nèi)容的改變。這種改變包括物體的大小、形狀和位置等。parallax的計(jì)算和分析有助于我們理解和描述三維場(chǎng)景的結(jié)構(gòu)。

在實(shí)際的計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)中，我們通常需要同時(shí)處理disparity和parallax。例如，在深度估計(jì)任務(wù)中，我們需要通過(guò)計(jì)算disparity來(lái)獲取深度信息，然后通過(guò)處理parallax來(lái)調(diào)整和優(yōu)化深度結(jié)果。同時(shí)，這兩個(gè)概念也為更復(fù)雜的計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)，如物體檢測(cè)、場(chǎng)景理解等提供了基礎(chǔ)。